Diseñan un cerebelo que permite a los robots manipular objetos con una precisión humana

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Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bio-inspirado), que, implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Hasta la fecha, los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Este sistema hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantesPara superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado, ha informado la UGR en una nota.

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Los responsables de este nuevo avance son los investigadores Silvia Tolu, Jesús Garrido, y Eduardo Ros Vidal, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, y Richard Carrillo (que actualmente trabaja en la Universidad de Almería).

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Diseñan un cerebelo que permite a los robots manipular objetos con una precisión humana

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Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bio-inspirado), que, implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Hasta la fecha, los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Este sistema hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantesPara superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado, ha informado la UGR en una nota.

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Los responsables de este nuevo avance son los investigadores Silvia Tolu, Jesús Garrido, y Eduardo Ros Vidal, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, y Richard Carrillo (que actualmente trabaja en la Universidad de Almería).

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Curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” y reunión del GrinUGR sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell

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  • En el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos”

El curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” se realiza en el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos” organizado desde el Vicerrectorado para la Garantía de la Calidad, con la participación del Grupo de aprendizaje e investigación en Internet (GrinUGR), la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y la colaboración de la Escuela Andaluza de Salud Pública.

Se desarrollará en las siguientes fechas: 20 y 21 junio, 6 de julio, 3 y 4 septiembre; en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada y la Escuela Andaluza de Salud Pública. Se han dispuesto 50 plazas, y el curso es gratuito para personal de la Universidad de Granada, teniendo preferencia en la inscripción los profesores incluidos en el Plan de Ordenación Docente de la UGR y los miembros de la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada.

El responsable del curso es el profesor Esteban Romero Frías, del Departamento de Economía Financiera y Contabilidad, quien ha planteado el mismo con los siguientes objetivos:

  • Conocer las nuevas propuestas teóricas sobre el aprendizaje adaptado a la realidad de Internet (conectivismo, aprendizaje invisible, entre otras) y de los dispositivos móviles.
  • Generar y compartir estrategias para el desarrollo de las tecnologías y las competencias digitales.
  • Conocer las principales herramientas de la Web 2.0 y sus usos docentes en el marco de los nuevos retos del EEES.
  • Ser capaces de generar un proyecto basado en herramientas 2.0.
  • Introducir el empleo de la Web 2.0 para otros usos académicos, tales como la investigación y la transmisión de conocimiento y de resultados de investigación.

Contenidos:

  • Qué es la Web 2.0: concepto, historia, herramientas, usos.
  • Innovación en metodologías educativas sustentadas en internet: del e-learning a los PLE (Personal Learning Environments).
  • Tendencias de futuro en Aprendizaje.
  • Redes sociales: fundamentos, utilidades y uso en el aprendizaje.
  • Sistemas de elaboración e intercambio de materiales digitales más conocidos en Internet (documentos, imágenes, presentaciones, audios y vídeos).
  • eLearning: utilización de dispositivos portátiles para el aprendizaje.
  • Utilización práctica de recursos 2.0 para el aprendizaje y la investigación.

Los recursos 2.0 que se abordarán incluyen:

  • Blogs: concepto, características, usos.
  • Wiki: concepto, características, usos.
  • Redes sociales: concepto, características, usos.
  • RSS: concepto, características, usos.
  • Redes sociales temáticas (vídeo, fotografía, favoritos, etc.): concepto, características, usos.

Programa

Día 20 de junio (miércoles).

El día 20 algunas sesiones se realizarán en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y otras en la Escuela Andaluza de Salud Pública.

-09:00 Inauguración de las jornadas.

-10:00 Descanso.

-10.30 “Aprendizaje permanente en educación superior. Aprender en contextos diversos y PLE. De la renovación de las metodologías educativas a la innovación y el e-learning“. Jordi Adell.

-12:30 Mesa rectangular: “Experiencias compartidas de formación en contextos diversos. Mesa redonda e intercambio de ideas y experiencias“. Participantes: Mariano Hernán, Esteban Romero, Sergio Minué, José Francisco García.

-14:00 Descanso.

◦16:00 “Aprendizaje informal y PLE en la práctica. Repaso del abordaje de e-learning por medio de Blog, Twitter, educacontic, Podcasting y webcasting“. David Álvarez.

Día 21 de junio (jueves)

Reunión GrinUGR 12 sobre nuevas tecnologías y educación:

-18:30 Reunión GrinUGR con Jordi Adell: “Perspectivas sobre aprendizaje y tecnología“.

-20:30 Encuentro de networking informal.

El jueves 21 de junio a las 18:30 horas, en el Salón de Actos de la Facultad de Ciencias del Trabajo, se celebrará una reunión del GrinUGR (GrinUGR 12) sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell. El encuentro está abierto a cualquier interesado tanto del mundo universitario como ajeno a él: profesores, padres, estudiantes, investigadores, etc. de la Universidad de Granada.

En la reunión se tratará sobre “Nuevas tecnologías y educación: tendencias, investigación, reflexiones”.

Jordi Adell (blog Edu&Tec; twitter @jordi_a) es doctor en Filosofía y Ciencias de la Educación y profesor del Departamento de Educación de la Universitat Jaume I en Castellón donde imparte clases de Nuevas tecnologías aplicadas a la educación. También dirige el Centre d’Educació i Noves Tecnologies (CENT) (Centro de Educación y Nuevas Tecnologías) de la misma universidad, unidad organizativa dedicada a la investigación, la formación, el asesoramiento y la difusión de las nuevas tecnologías aplicadas a la educación.

Twitter: @polisea

Más información:

-Reunión del jueves en el Grupo GrinUGR: http://estebanromero.com/2012/06/reunion-grinugr-12-sobre-nuevas-tecnologias-y-educacion/

-Curso de Aprendizajes Conectados: http://estebanromero.com/2012/06/curso-aprendizajes-conectados-para-la-sociedad-del-conocimiento/

Gabinete de Comunicación – Secretaría General
UNIVERSIDAD DE GRANADA
Acera de San Ildefonso, s/n. 18071. Granada (España)
Tel. 958 243063 – 958 244278
Correo e. gabcomunicacion@ugr.es

Curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” y reunión del GrinUGR sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell

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  • En el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos”

El curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” se realiza en el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos” organizado desde el Vicerrectorado para la Garantía de la Calidad, con la participación del Grupo de aprendizaje e investigación en Internet (GrinUGR), la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y la colaboración de la Escuela Andaluza de Salud Pública.

Se desarrollará en las siguientes fechas: 20 y 21 junio, 6 de julio, 3 y 4 septiembre; en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada y la Escuela Andaluza de Salud Pública. Se han dispuesto 50 plazas, y el curso es gratuito para personal de la Universidad de Granada, teniendo preferencia en la inscripción los profesores incluidos en el Plan de Ordenación Docente de la UGR y los miembros de la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada.

El responsable del curso es el profesor Esteban Romero Frías, del Departamento de Economía Financiera y Contabilidad, quien ha planteado el mismo con los siguientes objetivos:

  • Conocer las nuevas propuestas teóricas sobre el aprendizaje adaptado a la realidad de Internet (conectivismo, aprendizaje invisible, entre otras) y de los dispositivos móviles.
  • Generar y compartir estrategias para el desarrollo de las tecnologías y las competencias digitales.
  • Conocer las principales herramientas de la Web 2.0 y sus usos docentes en el marco de los nuevos retos del EEES.
  • Ser capaces de generar un proyecto basado en herramientas 2.0.
  • Introducir el empleo de la Web 2.0 para otros usos académicos, tales como la investigación y la transmisión de conocimiento y de resultados de investigación.

Contenidos:

  • Qué es la Web 2.0: concepto, historia, herramientas, usos.
  • Innovación en metodologías educativas sustentadas en internet: del e-learning a los PLE (Personal Learning Environments).
  • Tendencias de futuro en Aprendizaje.
  • Redes sociales: fundamentos, utilidades y uso en el aprendizaje.
  • Sistemas de elaboración e intercambio de materiales digitales más conocidos en Internet (documentos, imágenes, presentaciones, audios y vídeos).
  • eLearning: utilización de dispositivos portátiles para el aprendizaje.
  • Utilización práctica de recursos 2.0 para el aprendizaje y la investigación.

Los recursos 2.0 que se abordarán incluyen:

  • Blogs: concepto, características, usos.
  • Wiki: concepto, características, usos.
  • Redes sociales: concepto, características, usos.
  • RSS: concepto, características, usos.
  • Redes sociales temáticas (vídeo, fotografía, favoritos, etc.): concepto, características, usos.

Programa

Día 20 de junio (miércoles).

El día 20 algunas sesiones se realizarán en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y otras en la Escuela Andaluza de Salud Pública.

-09:00 Inauguración de las jornadas.

-10:00 Descanso.

-10.30 “Aprendizaje permanente en educación superior. Aprender en contextos diversos y PLE. De la renovación de las metodologías educativas a la innovación y el e-learning“. Jordi Adell.

-12:30 Mesa rectangular: “Experiencias compartidas de formación en contextos diversos. Mesa redonda e intercambio de ideas y experiencias“. Participantes: Mariano Hernán, Esteban Romero, Sergio Minué, José Francisco García.

-14:00 Descanso.

◦16:00 “Aprendizaje informal y PLE en la práctica. Repaso del abordaje de e-learning por medio de Blog, Twitter, educacontic, Podcasting y webcasting“. David Álvarez.

Día 21 de junio (jueves)

Reunión GrinUGR 12 sobre nuevas tecnologías y educación:

-18:30 Reunión GrinUGR con Jordi Adell: “Perspectivas sobre aprendizaje y tecnología“.

-20:30 Encuentro de networking informal.

El jueves 21 de junio a las 18:30 horas, en el Salón de Actos de la Facultad de Ciencias del Trabajo, se celebrará una reunión del GrinUGR (GrinUGR 12) sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell. El encuentro está abierto a cualquier interesado tanto del mundo universitario como ajeno a él: profesores, padres, estudiantes, investigadores, etc. de la Universidad de Granada.

En la reunión se tratará sobre “Nuevas tecnologías y educación: tendencias, investigación, reflexiones”.

Jordi Adell (blog Edu&Tec; twitter @jordi_a) es doctor en Filosofía y Ciencias de la Educación y profesor del Departamento de Educación de la Universitat Jaume I en Castellón donde imparte clases de Nuevas tecnologías aplicadas a la educación. También dirige el Centre d’Educació i Noves Tecnologies (CENT) (Centro de Educación y Nuevas Tecnologías) de la misma universidad, unidad organizativa dedicada a la investigación, la formación, el asesoramiento y la difusión de las nuevas tecnologías aplicadas a la educación.

Twitter: @polisea

Más información:

-Reunión del jueves en el Grupo GrinUGR: http://estebanromero.com/2012/06/reunion-grinugr-12-sobre-nuevas-tecnologias-y-educacion/

-Curso de Aprendizajes Conectados: http://estebanromero.com/2012/06/curso-aprendizajes-conectados-para-la-sociedad-del-conocimiento/

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Tel. 958 243063 – 958 244278
Correo e. gabcomunicacion@ugr.es

Curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” y reunión del GrinUGR sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell

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  • En el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos”

El curso “Aprendizajes Conectados para la Sociedad del Conocimiento” se realiza en el marco del Programa de “Actividades de formación docente en centros, titulaciones y departamentos” organizado desde el Vicerrectorado para la Garantía de la Calidad, con la participación del Grupo de aprendizaje e investigación en Internet (GrinUGR), la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y la colaboración de la Escuela Andaluza de Salud Pública.

Se desarrollará en las siguientes fechas: 20 y 21 junio, 6 de julio, 3 y 4 septiembre; en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada y la Escuela Andaluza de Salud Pública. Se han dispuesto 50 plazas, y el curso es gratuito para personal de la Universidad de Granada, teniendo preferencia en la inscripción los profesores incluidos en el Plan de Ordenación Docente de la UGR y los miembros de la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de Granada.

El responsable del curso es el profesor Esteban Romero Frías, del Departamento de Economía Financiera y Contabilidad, quien ha planteado el mismo con los siguientes objetivos:

  • Conocer las nuevas propuestas teóricas sobre el aprendizaje adaptado a la realidad de Internet (conectivismo, aprendizaje invisible, entre otras) y de los dispositivos móviles.
  • Generar y compartir estrategias para el desarrollo de las tecnologías y las competencias digitales.
  • Conocer las principales herramientas de la Web 2.0 y sus usos docentes en el marco de los nuevos retos del EEES.
  • Ser capaces de generar un proyecto basado en herramientas 2.0.
  • Introducir el empleo de la Web 2.0 para otros usos académicos, tales como la investigación y la transmisión de conocimiento y de resultados de investigación.

Contenidos:

  • Qué es la Web 2.0: concepto, historia, herramientas, usos.
  • Innovación en metodologías educativas sustentadas en internet: del e-learning a los PLE (Personal Learning Environments).
  • Tendencias de futuro en Aprendizaje.
  • Redes sociales: fundamentos, utilidades y uso en el aprendizaje.
  • Sistemas de elaboración e intercambio de materiales digitales más conocidos en Internet (documentos, imágenes, presentaciones, audios y vídeos).
  • eLearning: utilización de dispositivos portátiles para el aprendizaje.
  • Utilización práctica de recursos 2.0 para el aprendizaje y la investigación.

Los recursos 2.0 que se abordarán incluyen:

  • Blogs: concepto, características, usos.
  • Wiki: concepto, características, usos.
  • Redes sociales: concepto, características, usos.
  • RSS: concepto, características, usos.
  • Redes sociales temáticas (vídeo, fotografía, favoritos, etc.): concepto, características, usos.

Programa

Día 20 de junio (miércoles).

El día 20 algunas sesiones se realizarán en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales y otras en la Escuela Andaluza de Salud Pública.

-09:00 Inauguración de las jornadas.

-10:00 Descanso.

-10.30 “Aprendizaje permanente en educación superior. Aprender en contextos diversos y PLE. De la renovación de las metodologías educativas a la innovación y el e-learning“. Jordi Adell.

-12:30 Mesa rectangular: “Experiencias compartidas de formación en contextos diversos. Mesa redonda e intercambio de ideas y experiencias“. Participantes: Mariano Hernán, Esteban Romero, Sergio Minué, José Francisco García.

-14:00 Descanso.

◦16:00 “Aprendizaje informal y PLE en la práctica. Repaso del abordaje de e-learning por medio de Blog, Twitter, educacontic, Podcasting y webcasting“. David Álvarez.

Día 21 de junio (jueves)

Reunión GrinUGR 12 sobre nuevas tecnologías y educación:

-18:30 Reunión GrinUGR con Jordi Adell: “Perspectivas sobre aprendizaje y tecnología“.

-20:30 Encuentro de networking informal.

El jueves 21 de junio a las 18:30 horas, en el Salón de Actos de la Facultad de Ciencias del Trabajo, se celebrará una reunión del GrinUGR (GrinUGR 12) sobre nuevas tecnologías y educación con la participación de Jordi Adell. El encuentro está abierto a cualquier interesado tanto del mundo universitario como ajeno a él: profesores, padres, estudiantes, investigadores, etc. de la Universidad de Granada.

En la reunión se tratará sobre “Nuevas tecnologías y educación: tendencias, investigación, reflexiones”.

Jordi Adell (blog Edu&Tec; twitter @jordi_a) es doctor en Filosofía y Ciencias de la Educación y profesor del Departamento de Educación de la Universitat Jaume I en Castellón donde imparte clases de Nuevas tecnologías aplicadas a la educación. También dirige el Centre d’Educació i Noves Tecnologies (CENT) (Centro de Educación y Nuevas Tecnologías) de la misma universidad, unidad organizativa dedicada a la investigación, la formación, el asesoramiento y la difusión de las nuevas tecnologías aplicadas a la educación.

Twitter: @polisea

Más información:

-Reunión del jueves en el Grupo GrinUGR: http://estebanromero.com/2012/06/reunion-grinugr-12-sobre-nuevas-tecnologias-y-educacion/

-Curso de Aprendizajes Conectados: http://estebanromero.com/2012/06/curso-aprendizajes-conectados-para-la-sociedad-del-conocimiento/

Gabinete de Comunicación – Secretaría General
UNIVERSIDAD DE GRANADA
Acera de San Ildefonso, s/n. 18071. Granada (España)
Tel. 958 243063 – 958 244278
Correo e. gabcomunicacion@ugr.es

Diseñan un cerebelo artificial que permite a los robots manipular objetos con precisión humana

Escrito por

Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial, un microcircuito adaptativo bioinspirado, que implementado en un robot le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Según informó la UGR, hasta la fecha los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque consiguen una precisión muy elevada, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un notable consumo de energía.

Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la universidad granadina han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación.

Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado. Así, los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, es decir, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bioinspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

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Diseñan un cerebelo artificial que permite a los robots manipular objetos con precisión humana

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Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial, un microcircuito adaptativo bioinspirado, que implementado en un robot le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Según informó la UGR, hasta la fecha los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque consiguen una precisión muy elevada, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un notable consumo de energía.

Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la universidad granadina han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación.

Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado. Así, los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, es decir, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bioinspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

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DISEÑAN UN CEREBELO ARTIFICIAL QUE PERMITE A LOS ROBOTS MANIPULAR OBJETOS CON PRECISIÓN HUMANA

Escrito por

Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bioinspirado), que implementado en un robot le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Según informó la UGR, hasta la fecha los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque consiguen una precisión muy elevada, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un notable consumo de energía.

Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la universidad granadina han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación.

Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, es decir, que pueda interactuar con humanos.

Las arquitecturas bioinspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

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DISEÑAN UN CEREBELO ARTIFICIAL QUE PERMITE A LOS ROBOTS MANIPULAR OBJETOS CON PRECISIÓN HUMANA

Escrito por

Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bioinspirado), que implementado en un robot le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Según informó la UGR, hasta la fecha los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque consiguen una precisión muy elevada, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un notable consumo de energía.

Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la universidad granadina han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación.

Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, es decir, que pueda interactuar con humanos.

Las arquitecturas bioinspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

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DISEÑAN UN CEREBELO ARTIFICIAL QUE PERMITE A LOS ROBOTS MANIPULAR OBJETOS CON PRECISIÓN HUMANA

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Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bioinspirado), que implementado en un robot le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos.

Según informó la UGR, hasta la fecha los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque consiguen una precisión muy elevada, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un notable consumo de energía.

Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la universidad granadina han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación.

Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, es decir, que pueda interactuar con humanos.

Las arquitecturas bioinspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

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Un cerebro artificial con precisión humana

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Científicos de la Universidad de Granada han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bio-inspirado), que implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos. El cerebelo es una parte del cerebro humano que desempeña un papel muy importante en la coordinación de los movimientos y el sistema motor.

Hasta la fecha, los movimientos que la Ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

Aprendizaje automático
Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Los responsables de este nuevo avance son los investigadores Silvia Tolu, Jesús Garrido, y Eduardo Ros Vidal, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, y Richard Carrillo (que actualmente trabaja en la Universidad de Almería).

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Un cerebro artificial con precisión humana

Escrito por

Científicos de la Universidad de Granada han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bio-inspirado), que implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, similar a la de los humanos. El cerebelo es una parte del cerebro humano que desempeña un papel muy importante en la coordinación de los movimientos y el sistema motor.

Hasta la fecha, los movimientos que la Ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a muy alta velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

Aprendizaje automático
Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el robot sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Los responsables de este nuevo avance son los investigadores Silvia Tolu, Jesús Garrido, y Eduardo Ros Vidal, del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, y Richard Carrillo (que actualmente trabaja en la Universidad de Almería).

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