Diseño de un «cerebelo artificial» para el control predictivo de un robot

INQUIETAMENTE, espacio de divulgación de Radio 5 de RNE, se hace eco del trabajo de un equipo de científicos de la Universidad de Granada (UGR) que ha diseñado un ‘cerebelo artificial’ para control predictivo de un robot, inspirándose así en el comportamiento humano para dar respuesta a desafíos tecnológicos de la robótica. Dicho ‘cerebelo artificial’ es capaz de aprender a realizar una tarea motora bajo distintas circunstancias, prediciendo qué acciones son necesarias para conseguirlo.

Ignacio Abadía Tercedor, investigador Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada, explica todos los detalles de este nuevo avance en el campo de la neurobótica, en el que, por primera vez, se ha aplicado el comportamiento predictivo del cerebelo humano para proporcionar robustez ante retardos temporales variables que afectan a la transmisión de señales de percepción-acción de un ciclo de control robótico.

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Científicos de la UGR diseñan un ‘cerebelo artificial’ capaz de controlar un robot de manera predictiva