Des scientifiques de six pays européens, dont l’Espagne, ont développé un nouveau système informatique dénommé DRIVSCO qui permet aux véhicules d’apprendre le comportement au volant de leurs conducteurs, de sorte que ceux-ci puissent détecter quand le conducteur a un « comportement non habituel » face à un virage ou un obstacle sur la route, et générer des signaux d’alarme qui l’avertissent à temps pour réagir.
À la différence d’autres projets similaires, DRIVSCO va au-delà d’un système de vision par ordinateur pour aide à la conduite. Le concept qui a fait l’objet d’étude est comment faire pour que la voiture apprenne la façon de conduire de l’usager. Ainsi, pendant la conduite diurne, le véhicule apprend comment réagit l’usager face à un virage ou une intersection proche, un piéton ou une autre automobile. Indépendamment de la conduite (sportive ou conservatrice), le système, qui s’adapte à la façon de conduire, en extrait un modèle de comportement du conducteur.
Ainsi, pendant la conduite nocturne, lorsque le véhicule détecte une déviation dans sa conduite face à un virage, il interprète que cela est dû à une mauvaise visibilité (vu que celle-ci se limite aux feux de croisement, tandis que le système de vision nocturne est beaucoup plus puissant et a une plus grande portée). C’est pour cela qu’il produit des signaux d’alarme pour alerter le conducteur de sa façon « inusuelle de s’approcher d’un virage», ou d’un objet détecté comportant un certain danger, par exemple.
Accidents de nuit
Les responsables de ce projet rappellent que 42% des accidents mortels de la route se produisent de nuit, d’après des données du Commissariat européen de l’Automobile. « Un chiffre extrêmement préoccupant si l’on tient compte que le trafic diminue près de 60% pendant les heures nocturnes ». Ceci est dû, entre autres facteurs, à la réduction de la visibilité de nuit.
La représentation espagnole de ce projet revient à un groupe de chercheurs du Département d’Architecture et de Technologie des Ordinateurs de l’Université de Grenade, dirigés par le professeur Eduardo Ros Vidal. Participent également à DRIVSCO des chercheurs allemands (Université de Göttingen, Université de Münster et l’entreprise Hella & Hueck), danois (Université du Sud du Danemark), lituaniens (Université Vytautas Magnus), belges (Université catholique de Louvain) et italiens (Université de Gênes).
Le groupe de chercheurs de l’Université de Grenade a mis au point un système de vision artificielle (analyse de la scène) en un seul chip. Ce dispositif reçoit des images d’entrée et génère une « première interprétation de la scène » en termes de profondeur (vision 3D), mouvement local, lignes de l’image, etc., le tout dans un seul chip électronique. Ce système pourra à l’avenir s’encastrer dans divers types de véhicules. On a de plus utilisé un « hardware reconfigurable » de sorte que le système s’adapte à de nouveaux domaines d’application.
Résultats prometteurs
Pendant les essais, on a fait conduire un groupe de conducteurs qui utilisait le système DRIVSCO pour que le véhicule apprenne leur façon de conduire. De plus, le véhicule possédait un GPS différentiel (avec une précision de plusieurs centimètres), des systèmes de captation de virage au volant, de freinage, etc., afin que les groupes de recherche puissent vérifier de façon détaillée la façon de conduire dans chaque cas et le fonctionnement du système. Les premiers essais ont produit des résultats prometteurs et ont démontré l’utilité de ce nouveau concept.
Le professeur Ros souligne qu’avec ce projet « on ne prétend pas développer des systèmes de conduite automatique (vu que, entre autres, il serait compliqué que les assureurs et les compagnies automobiles arrivent à des accords en cas de collision), mais des systèmes avancés d’aide à la conduite ». L’objectif final de DRIVSCO est d’éviter des accidents de trafic et de favoriser la vigilance du conducteur en concentrant au maximum son attention.
Une partie des résultats de ce projet a été publiée dans les prestigieuses revues scientifiques « IEEE Trans. on Image Processing », « IEEE Trans. on Vehicular Technology » et IEEE Transactions on Circuits for Video Technology ».
Écran du système DRIVSCO
Référence : Prof. Eduardo Ros Vidal. Département d’Architecture et de Techjnologie des Ordinateurs de l’Université de Grenade. Tél. : 958 246 128 ; portable : 657 556 034 ; courriel : eduardo@atc.ugr.es; web DRIVSCO : http://www.pspc.dibe.unige.it/~drivsco/
