- La « 2012 Simulated Car Racing Competition » cherche, moyennant des techniques d’intelligence computationnelle, à conduire un véhicule simulé par un circuit virtuel dans un jeu vidéo.
La « 2012 Simulated Car Racing Competition » est la quatrième édition de ce championnat international qui cherche, moyennant des techniques d’intelligence computationnelle, à conduire un véhicule simulé par un circuit virtuel dans un jeu vidéo. Chaque championnat consiste en neuf courses regroupées en trois étapes réalisées lors de congrès internationaux de très haut niveau.
Chaque course poursuit un double objectif : parcourir la distance maximale en solitaire et être capable de courir en présence d’autres compétiteurs. Plus difficile encore, les participants méconnaissent les pistent sur lesquelles les courses auront lieu, et les senseurs que le véhicule utilisera afin de connaître sa situation (distance des bords de la piste, distance de l’opposant, vitesse, RPM, etc.) présenteront des imprécisions.
Les résultats de l’étape finale ont été présentés à Grenade lors du Congrès International sur Intelligence Computationnelle en Jeux Vidéo (CIG 2012) qui a eu lieu les 11-14 septembre, et le gagnant a été l’équipe intégrée par les docteurs Enrique Onieva et David Pelta, membres du Groupe de Travail en Modèles de Décision et d’Optimisation de l’Université de Grenade.
L’équipe participe à ces compétitions depuis 2009 et est restée invaincue pendant ces quatre années grâce à son architecture modulaire de contrôle d’intelligence basée sur le « Soft Computing ». Chaque module est responsable d’une des actions considérées basiques dans le contrôle d’une voiture de course : 1) Contrôle de la boîte de vitesses, 2) Contrôle de la vitesse, 3) Détermination de la vitesse permise, 4) Contrôle du volant, 5) Gestion des opposants et 6) Apprentissage entre tour et tour. Bien que la voiture ne soit pas la plus rapide parmi les participantes, la gestion des opposants et le module d’apprentissage lui permettent une conduite efficace par rapport aux autres opposants.
Aussi bien les courses que l’application du contrôle intelligent ont été réalisées dans le contexte de simulation TORCS (The Open Racing Car Simulator) décrit dans C++ et disponible sous licence GPL à travers le web. Le simulateur met en application une physique motrice hautement sophistiquée (aérodynamique, consommation de combustible, traction, etc.) ainsi que des graphiques 3D pour la visualisation des courses.
Ce travail a été en partie financé par les projets TIN2011-27696-CO2-01 du Ministère de l’Économie et de la Compétitivité et PO7-TIC-02970 et P11-TIC-8001 du Ministère andalou de l’Économie, de l’Innovation et de la Science, qui s’occupent de l’analyse, du dessin et de l’application de techniques de Soft Computing dans le développement de systèmes intelligents.
Les résultats complets de toutes les compétitions sont disponibles sur le site : http://games.ws.dei.polimi.it/competitions/ser/
Contact : Dr. Enrique Onieva & Dr. David Pelta. Groupe de Travail en Modèles de Décision et d’Optimisation. Département de Sciences de la Computation et d’Intelligence Artificielle. E.T.S.I. Informatique et Télécommunication. Tél. : 958 241000 (ext. 46080). Courriel : enrique.onieva@decsai.ugr.es et dpelta@decsai.ugr.es
