El Centro Mediterráneo de la Universidad de Granada celebra esta semana los últimos cursos del mes de julio en Almuñécar. Uno de ellos está dedicado a la robótica, sus aplicaciones y sus últimos avances. La sesión de esta mañana, dedicada a la robótica asistencial, fue impartida por la profesora Alicia Casals, catedrática la Universidad Politécnica de Cataluña. En su conferencia analizó los avances de los últimos años en el campo de la robótica aplicada a las necesidades de las personas con discapacidad.
En su intervención, la profesora Casals ha explicado dos de los modelos de robot experimentales que está desarrollando su equipo de investigación. El primero tiene forma de brazo, se controla con movimientos de la cabeza y está indicado para personas postradas en una cama con movilidad reducida. El otro trabajo expuesto por la investigadora es la adaptación de una cocina a personas en sillas de ruedas: muebles móviles, dispositivos que acercan los objetos a la altura de la silla de ruedas, etc., además de un robot que acerca objetos a las personas que han perdido destreza.
Según la profesora Casals, los primeros avances en robótica son siempre espectaculares, Sin embargo, los siguientes pasos son más lentos, y requieren mucho desarrollo tecnológico, así como la intervención de diferentes disciplinas de la ciencia, como la mecánica, la informática, cirugía, etc. Concretamente, el principal problema estriba en el control de la máquina, en cómo darle órdenes y que obedezca con rapidez. Otra de las grandes dificultades es la plena integración de la máquina con el individuo, tanto las prótesis robotizadas, que han de estar diseñadas para que no sean elementos extraños, como los robots externos, que han de estar en sintonía con la persona, obedeciendo con cierta rapidez y sin entorpecer su vida cotidiana.
Los últimos avances en el campo están enfocados a la integración de los dispositivos robotizados con la persona, a través de sistemas neurológicos, que hace que el control sea pleno a través de los impulsos eléctricos cerebrales. En cuanto a los dispositivos asistenciales externos, se está trabajando en la percepción, para que el robot conozca el entorno de trabajo y sea lo más autónomo posible.
Referencia:
Prof. Alicia Casals.
Universidad Politécnica de Cataluña.
Tlf: 93 4016971 / 677 964955.
Correo e: alicia.casals@upc.es
